焊接機器人是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

通過在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍，使其能進行焊接、切割或熱噴涂作業。

焊接機器人的工作原理可分為路徑規劃、啟動焊接、傳感器反饋、焊接完成與質量檢查四個步驟：

路徑規劃：控制系統根據預先設定的焊接路徑和工藝參數，規劃出機械臂的運動軌跡。路徑通常通過編程語言或示教方式錄入系統，示教方式是操作員手動引導機械臂按照所需的焊接路徑移動，系統記錄下路徑并保存為程序。

啟動焊接：焊接路徑確定后，焊接機器人根據設定的參數啟動焊接過程?？刂葡到y根據焊接工藝要求，控制焊接電源的輸出，調節焊接電流和電壓。同時，機械臂按照規劃好的路徑移動，焊接槍隨著機械臂的運動對工件進行焊接。

傳感器反饋：在焊接過程中，傳感器會實時監測焊接狀態，如焊接電流、電壓、焊縫溫度等參數。如果檢測到任何異常，如焊縫偏移、電流過大或過小，傳感器會立即將數據反饋給控制系統，控制系統根據反饋信息進行相應的調整，如改變焊接路徑、調整焊接參數等。

焊接完成與質量檢查：焊接完成后，焊接機器人會自動停止焊接電源，機械臂返回初始位置。系統會自動處理焊接過程中的數據，將焊接參數、傳感器反饋信息等存儲在數據庫中，這些數據可以用于分析焊接質量、優化焊接工藝，或是作為后續焊接任務的參考。