工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)需結(jié)合日常檢查、定期保養(yǎng)、年度維護(hù)及故障處理，形成系統(tǒng)性管理流程。

外觀與連接檢查

檢查設(shè)備外殼、電纜、連接器是否完好，無(wú)變形、開裂或松動(dòng)，避免接觸不良。

確認(rèn)所有防護(hù)罩和安全裝置(如急停按鈕、限位開關(guān))處于正常狀態(tài)。

運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)

啟動(dòng)設(shè)備后，觀察運(yùn)動(dòng)部件是否靈活，無(wú)卡滯、異響或異常振動(dòng)。

檢查電機(jī)溫度是否在正常范圍內(nèi)(通常不超過(guò)80℃)，避免過(guò)熱導(dǎo)致?lián)p壞。

清潔與潤(rùn)滑

使用柔軟布擦拭設(shè)備表面，避免使用含化學(xué)成分的清潔劑，防止腐蝕。

根據(jù)說(shuō)明書要求，對(duì)傳動(dòng)部件(如齒輪、軸承)添加適量潤(rùn)滑劑，減少磨損。

安全操作規(guī)范

操作示教器時(shí)，避免使用強(qiáng)溶劑(如丙酮)清潔，防止面板漆膜受損。

在機(jī)械手工作范圍內(nèi)操作時(shí)，確保模式選擇開關(guān)置于手動(dòng)位置，速度限制在250mm/s以內(nèi)。