全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)需從日常檢查、定期保養(yǎng)、部件更換及軟件維護(hù)四個(gè)維度系統(tǒng)推進(jìn)。

外觀與連接檢查

每日啟動(dòng)前檢查設(shè)備外觀是否完好，無(wú)變形、銹蝕或裂紋。

確認(rèn)電源、氣源、液壓源連接正常，無(wú)松動(dòng)或破損，避免因接觸不良引發(fā)短路或泄漏。

檢查安全防護(hù)裝置(如防護(hù)欄、急停按鈕)是否靈敏可靠，確保操作人員安全。

運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)

觀察機(jī)器人移動(dòng)速度、位置精度、力矩等參數(shù)是否與設(shè)定值一致，異常波動(dòng)可能預(yù)示電機(jī)或減速器故障。

傾聽(tīng)運(yùn)行噪音，異常摩擦聲或撞擊聲可能提示鏈條、齒輪或軸承磨損。

觸摸電機(jī)、減速器外殼溫度，若超過(guò)80℃(環(huán)境溫度+40℃為上限)，需檢查潤(rùn)滑或散熱系統(tǒng)。

環(huán)境適應(yīng)性檢查

確保控制器周圍無(wú)雜物堆積，散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，避免因過(guò)熱導(dǎo)致電路板損壞。

檢查工作區(qū)域是否清潔，無(wú)油污、金屬屑等雜質(zhì)，防止進(jìn)入機(jī)械結(jié)構(gòu)造成卡滯。