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工業機器人擁有者先進控制系統

來源:海邦電氣 發布日期:2025-09-25 0次瀏覽

工業機器人憑借高精度、高效率、高穩定性、強適應性與智能化等核心性能,已成為現代制造業的關鍵支柱。

先進控制系統

多軸協調控制:通過實時調整各關節運動參數,實現復雜軌跡規劃,如曲面焊接、異形零件裝配。

智能算法優化:融合深度學習、強化學習等技術,使機器人能自主優化路徑、調整力度,提升裝配精度至0.01mm,如AI觸覺技術賦能的精密裝配。

多傳感器融合

視覺傳感器:用于零件識別、定位和質量檢測,精度達0.05mm,支持無序分揀、缺陷篩查等任務。


力/觸覺傳感器:實時監測接觸力,防止過載損壞,并實現柔性裝配,如精密電子元件插接。

環境感知傳感器:通過激光雷達、超聲波等,實現避障、導航,支持人機協作安全。

模塊化與可擴展性

快速換產:通過更換末端執行器(如焊槍、噴槍、夾爪)和調整程序,可在1小時內完成產線切換,適應小批量、多品種生產。

開放接口:支持與MES、ERP等系統集成,實現生產數據實時監控與調度優化。

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