近年來(lái)很多公司招不到，但是缺又有很多人招不到工作，需求與期望不匹配使得很多企業(yè)開始選擇使用機(jī)械設(shè)備來(lái)替代人工。

小型工業(yè)機(jī)器人如今成為當(dāng)下市場(chǎng)的主流機(jī)器人設(shè)備，相信大家對(duì)這樣的設(shè)備也是有所了解吧。

今天海邦電器的小編就來(lái)跟大家具體的聊一聊關(guān)于小型工業(yè)機(jī)器人的幾種不同的驅(qū)動(dòng)方式吧。

下面先了解下關(guān)于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式吧。

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以空氣為工作介質(zhì)，利用氣源發(fā)生器將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)定律。

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)具有節(jié)能簡(jiǎn)單、時(shí)間短、動(dòng)作快、柔軟、重量輕、產(chǎn)量/質(zhì)量比高、安裝維護(hù)方便、安全、成本低、對(duì)環(huán)境無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。

然而，由于空氣的可壓縮性，不容易控制快速響應(yīng)的位置和速度，也會(huì)降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛度。

由于這些特性，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)已廣泛應(yīng)用于某些特定領(lǐng)域。

近年來(lái)，人們利用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的靈活性開發(fā)了與人類在康復(fù)、護(hù)理和協(xié)助方面共存和合作的機(jī)器人。