作為搬運機器人的重要部件之一，機器人末端夾持器的工作性能，包括可靠性高、結構簡單新穎、質量小等參數對搬運機器人的整體性能具有非常重要的意義。

根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使搬運機器人具有效率高、質量好、應用范圍廣、成本低的優點，能夠很好地完成搬運工作。

常用的搬運機器人手抓主要包括:

1.包夾

主要用于裝袋，這種機械手爪主要用于裝袋，如面粉、飼料、水泥、化肥等粉狀包裝灌裝行業。

2箱控制

主要適用于箱子搬運，這種爪主要用于整箱或常規箱包裝貨物，可用于各種行業，您可以一次裝載一個或多個箱子。

3.桶夾

主要適用于圓桶等產品，這種爪主要用于生產線上的桶狀灌裝產品，如油漆灌裝、油桶灌裝等。

4.真空吸盤夾持

這種吸盤主要用于吸杯容器，如有蓋包裝盒、錫啤酒盒、塑料盒、紙箱等。

5、組合式機械手抓爪

適用于多站協同抓放，它是前三種爪的靈活組合，可以滿足多工位同時工作的要求。