六軸工業機器人就是有六個軸。每個軸都是一個關節，允許工業機器人以不同的方式移動(旋轉、扭曲等)，這些不同的運動稱為自由度。

　　六軸工業機器人是鉸接式機器人的一種形式，由于其靈活性、伸展性和力量，可執行廣泛的應用。

　　這種靈活性賦予了六軸工業機器人廣泛的應用范圍，這一特性使它們非常適合通常需要人手操作的復雜功能。

　　簡而言之，六軸工業機器人非常接近人的手，幾乎可以已完成大部分需要人手工完成的鈑金加工。