機械加工機床左右料的自動化技術完成方法主要是有桁架機械手和關節機器人這二種方法。

關節機器人——用以機械加工機床左右料的關節機器人選用的軸重一般為6軸，反復精度等級為±0.06mm，常見的負載貨量在10-50kg。

機床上下料機器人一般分成一對一、一對二(機床零距離放置)、一對三(機床擺制成品字型)，假如要想1臺關節機器人對幾臺機床左右料，必須再加上路面路軌，可完成1臺關節機器人對幾臺機床全自動左右料。

關節機器人的優勢：

關節機器人較大的特點便是靈活強，不會受到機床構造的限定，能適用許多機床?？墒褂玫姆懂犉毡?，除開用在機床左右料，關節機器人還可使用于打磨拋光、拋光、電焊焊接、安裝、運送堆垛等行業。

關節機器人的缺陷：

相對性于桁架機械手來講，關節機器人占有的場所室內空間比較大，它的臂展(工作中范疇)比較有限，一臺設備要想工作中范疇增加得話務必改裝它的走動軸，因此關節機器人的價錢較高。

以上便是關節機器人的優點和缺點，生產加工公司要從車間機器設備合理布局，機床的構造，商品的規格型號和技術特性來挑選。

與此同時要挑選一家有工作經驗有能力的數控分度盤來計劃和達到智能化的更新改造。